近日,机械工程学院工业机器人专业1801班的班级群里好不热闹,似乎又在搞“新名堂”。这个班级汇集了一群有创意、有技能的工匠精英,他们还有个更响亮的名字——“机械龙虎班”。
“机械龙虎班”合影
这个有着6名指导老师和25名学生的“机械龙虎班”名气不小,是教育部第三批现代学徒制试点班,曾多次斩获省级以上大赛桂冠。前不久,他们着眼抗疫需求,在张蓓、华滨、陈淑玲三位导师指导下,完成了抗疫神器“Rebuild智能净化舱”的设计工作,进入实物样机制作阶段。目前,该项目已申报国家实用新型专利,设计方案在《设计》杂志4月抗疫专刊发表。
“Rebuild智能净化舱”设计方案
在龚东军、涂浩、刘琳琳老师的带领下,“机械龙虎班”还与武汉华中数控股份有限公司联合开展了工业机器人视觉应用创新平台项目技术开发。该项目通过机器视觉系统技术来引导工业机器人完成指定金属易拉罐的识别、抓取、开罐和多个水杯中的液体分装等系列动作,可为疫情期间无接触应用场景提供可选解决方案。该项目已完成机器人工作站机械结构和电气控制系统总体设计和配套工装夹具结构设计,为下步装配应用平台样机及系统调试打下了基础。
视觉引导机器人开盖分装工作台示意图
除此之外,他们的新作——用于康护的喂饭机器人项目,以smart智能机器人为载体,加入智能控制单元,实现二次开发,能为残障人士提供智能化护理服务。该项目已完成整体结构设计和图纸绘制,下一步将进行样机试制和组装。

项目样图与学生居家设计过程
该班学生邵佳文介绍,工业机器人专业共享校企资源,便于学生将创意变为现实,实践过程激发了大家的学习兴趣。以前认为学无所用,现在是学以致用,学得怎么样实践中就会有反馈,学生创造力、实践能力、自信心都得到了极大提升。各项目团队充分发扬“比、学、赶、帮、超”,“看我的”成了口头禅,亮眼作品层出不穷。
作为机械工程学院首个现代学徒制试点班,该班着力为紧贴工业机器人技术产业、行业发展水平和职业岗位需求培养高素质技能人才,学生由机械工程学院和武汉华中数控股份有限公司共同培养,着力传承与发展“工匠精神”。该专业获批教育部第三批现代学徒制试点以来,以“产教融合、联合培养”为指导,以校企联合技术开发为抓手,创新机制,转变教学模式,深入探索现代学徒制实践之路。